Referensi pendukung mata kuliah Mekatronika

Untuk mendukung matakuliah mekatronika, dapat mendownload dari situs berikut:

http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf

Annotation: This site only informs our reader to the provider of file or files listed. We are not responsible for the misuse of this information in anykind.

Usaha Batas Sistem Bergerak (Moving Boundary Work)

Bentuk usaha ini ditemui pada peralatan piston-silinder. Pada peralatan piston-silinder, piston akan bergerak maju mundur akibat adanya ekspansi dan kompresi gas didalam silinder.

Mari kita tinjau sistem piston-silinder berikut.

Usaha dan Bentuk-bentuk Mekanis Usaha

Dalam termodinamika, Usaha (work) adalah suatu bentuk energi yang disebabkan adanya gaya yang bekerja melalui suatu jarak tertentu. Artinya, dalam hal ini bisa dikatakan bahwa kalau ada sesuatu yang berpindah akibat aksi suatu gaya, maka ada usaha yang terjadi, bila tidak ada yang berpindah, maka sebesar apapun gaya yang diberikan tetap tidak ada usaha yang terjadi.

Dalam sistem termodinamika, usaha merupakan salah satu dari dua bentuk energi yang dapat melintasi batas sistem (system boundary), bentuk energi lainnya adalah kalor.

Usaha memiliki satuan kJ (kilo Joule). Usaha yang dilakukan selama terjadinya proses antara state 1 dan 2 di simbolkan dengan W12 atau dapat juga ditulis dengan hurup W saja.